• студенты матмеха

    Поступающим на матмех

    Математико-механический факультет (матмех) является одним из крупнейших учебно-научных центров России. Он издавна привлекает к себе возможностью получить первоклассное фундаментальное образование наиболее серьёзных и способных абитуриентов, интересующихся математикой, механикой, информационными технологиями и астрономией. Подробнее.

  • Математико-механический факультет

    Наша география

    Математико-механический факультет Санкт-Петербургского государственного университета расположен на территории Петродворцового учебно-научного комплекса в Петродворцовом районе Санкт-Петербурга.

    Почтовый адрес: 198504, Россия, Санкт-Петербург, Старый Петергоф, Университетский пр., дом 28.
    Телефон: (812) 428-42-10; Факс:  (812) 428-69-44,   E-mail:  Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

  • Команда студентов матмеха СПбГУ победила на Международной Математической олимпиаде IMC 2018 года!

    Студенческая сборная СПбГУ (Даниил Клюев, Павел Губкин, Станислав Ершов, Никита Добронравов и Игнат Соколов) одержала победу в ежегодной математической олимпиаде International Mathematics Competition (IMC), которая завершилась в конце июля 2018 года в Благоевграде (Болгария). Подробнее.

Просмотров: 187

Чем искусственный интеллект поможет при управлении автомобилем рассказали ученые СПбГУ

Проблематика решения прикладных обратных задач оптимального управления приобретает все большее значение как в науке, так и в повседневности. Люди все чаще взаимодействуют с различного рода программно-инженерными интерфейсами. Важным моментом для обеспечения оптимального отклика инженерно-программной системы на действия человека является определение типа и целей ее пользователя.

Одним из подходов для решения подобной задачи может быть решение обратной задачи оптимального управления, в котором тип человека и его цели определяются с помощью определения подынтегральной целевой функции, позволяющей решать задачи моделирования.

Доклад доцента СПбГУ Ованеса Петросяна (кафедра математического моделирования энергетических систем), прозвучавший на Первой Российско-Германской виртуальной междисциплинарной конференции, был посвящен совместному проекту российских ученых и исследователей из Технического института Карлсруэ по разработке подходов к анализу данных тренажера управления автомобилем. Целью проекта является определение поведенческого профиля водителя для построения адаптивной системы помощи в управлении автомобилем при различных режимах вождения – экономичный, стандартный, спортивный.

Как рассказал Ованес Леонович, вкладом ученых из Санкт-Петербургского государственного университета является подход с непрерывным обновлением информации, примененный для обратной задачи оптимального управления. Это позволяет более точно моделировать поведение человека благодаря непрерывному обновлению сведений о динамической системе и целевой функции.

В планы будущих исследований входят построение тренажера вождения на базе СПбГУ, более глубокое исследование применения подхода с непрерывным обновлением информации, а также разработка методики с Байесовским обновлением информации и применением современных подходов Inverse Reinforcement learning, которые являются основой современного искусственного интеллекта.

В исследовательском проекте участвуют ученые СПбГУ О. Л. Петросян, И. И. Кучкаров и Технического Института Карлсруэ – Айро Инга, Майкл Флад. Впервые совместная работа была апробирована на IFAC World Congress в 2020 г.

Первая Российско-Германская виртуальная междисциплинарная конференция прошла в Санкт-Петербургском государственном университете по инициативе Немецко-Российского междисциплинарного научного центра (German-Russian Interdisciplinary Science Center, G-RISC). С программой конференции и тематикой других докладов можно познакомиться на сайте.

G-RISC создан в рамках сотрудничества СПбГУ, Свободного университета Берлина и Германской службы академических обменов (DAAD). Его основная работа направлена на повышение уровня международной кооперации молодых ученых.

Контакты

Почтовый адрес: 198504, Россия, Санкт-Петербург, Старый Петергоф, Университетский проспект, дом 28.

Телефон/факс:  (812) 428-69-44,  428-42-10.

E-mail:   Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. , Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.