В этой главе приводятся основные понятия и концепции, которые
используются при построении математических моделей. Изложение методологии
законов сохранения производится на таком уровне общности, чтобы законы
могли одинаково использоваться во всех следующих главах.
Это исключит необходимость повторений в дальнейшем логической схемы
рассуждений. Для удобства читателя приводятся некоторые сведения
из векторного и тензорного исчисления в пространстве 
.